Stellantis Group
Digitálne dvojča a mixovaná realita pre efektívnejšie programovanie priemyselných robotov
O KLIENTOVI
Stellantis patrí medzi najväčších výrobcov automobilov na svete. Jeden z výrobných závodov sa nachádza v Trnave, kde pri lakovaní karosérií pracujú plne automatizované roboty FANUC.
Pri takomto type výroby je presnosť rozhodujúca. Každá chyba v trajektórii robota môže znamenať poškodenie karosérie, výrobného zariadenia alebo bezpečnostné riziko pre pracovníkov. Zároveň bolo potrebné minimalizovať zásahy do výrobnej linky, ktoré spomaľovali výrobu.
Naším cieľom preto bolo vytvoriť bezpečnejšie a efektívnejšie prostredie na nastavovanie robotov a školenie pracovníkov.
POŽIADAVKY KLIENTA
- bezpečne overovať trajektórie robotov bez zásahu do výroby,
- minimalizovať riziko poškodenia karosérií a výrobných zariadení,
- zachovať plynulosť výrobného procesu počas testovania,
- zefektívniť školenie nových pracovníkov,
- vytvoriť bezpečné prostredie na nácvik servisných zásahov.
NAVRHNUTÉ RIEŠENIE
Projekt využíva platformu DORPS DEX v kombinácii s holografickými okuliarmi Microsoft HoloLens 2 a technológiou digitálneho dvojčaťa.
Virtuálny model lakovacieho robota FANUC umožňuje simulovať a kontrolovať jeho pohyb priamo v prostredí výrobnej linky ešte pred nasadením zmien do reálnej prevádzky.
Vďaka tomu je možné bezpečne overiť trajektórie robota, minimalizovať riziko kolízií a zachovať plynulosť výroby.
REALIZÁCIA
Simulácia trajektórií robotov
Riešenie umožňuje preniesť údaje z konfiguračného nástroja výrobcu do platformy DORPS DEX, kde sa trajektória zobrazí na presnom 3D modeli robota.
Pomocou okuliarov Microsoft HoloLens 2 môže operátor sledovať pohyb virtuálneho robota priamo vo výrobnom prostredí a ešte pred nasadením do prevádzky overiť jeho bezpečnosť, presnosť aj možné kolízie.
Až po úspešnom overení sa nastavenia prenesú do fyzického robota. Výrobnú linku tak nie je potrebné prerušovať kvôli testovaniu jednotlivých zmien.
Školenie pracovníkov
Súčasťou projektu je aj virtuálne školiace prostredie určené pre pracovníkov údržby.
V prostredí mixovanej reality môžu zamestnanci pracovať s 3D modelom zariadenia, precvičovať servisné a údržbové postupy alebo riešenie porúch bez potreby odstavenia výroby.
Školenia môžu obsahovať interaktívne návody, animácie, testovanie znalostí aj podporu viacerých jazykových mutácií, vďaka čomu je zaškoľovanie rýchlejšie, bezpečnejšie a efektívnejšie.
VÝSLEDKY
Implementované riešenie umožnilo:
✓ bezpečne overovať trajektórie robotov ešte pred ich nasadením do výroby,
✓ zachovať kontinuitu výrobného procesu bez zbytočných odstávok,
✓ minimalizovať riziko poškodenia výrobných zariadení a karosérií,
✓ zvýšiť bezpečnosť pracovníkov počas nastavovania robotických pracovísk,
✓ vytvoriť moderné virtuálne školiace prostredie pre pracovníkov údržby,
✓ zrýchliť adaptáciu nových zamestnancov a zjednodušiť ich zaškoľovanie,
✓ dosiahnuť úsporu približne 25 000 € ročne na externých školeniach.
Digitálne dvojča umožnilo overovať pohyby robotov bezpečne, bez zásahu do reálnej výrobnej linky.
ZÁVER
Projekt ukazuje, ako môže kombinácia digitálneho dvojčaťa a mixovanej reality zjednodušiť programovanie priemyselných robotov, zvýšiť bezpečnosť práce a zároveň eliminovať potrebu zasahovať do výroby pri overovaní nových nastavení.
Okrem efektívnejšieho nastavovania robotov vzniklo aj moderné virtuálne školiace prostredie, ktoré pomáha rýchlejšie pripravovať pracovníkov na reálne situácie a znižovať náklady na zaškoľovanie.
Riešenie je zároveň pripravené na ďalší rozvoj a rozšírenie o nové funkcionality podľa potrieb výrobného závodu.
Spojme sa a vytvorme digitálne riešenie, ktoré zefektívni aj vaše výrobné procesy.
Projekt bol realizovaný spoločnosťou DORPS, naším technologickým partnerom pre oblasť vývoja digitálnych riešení.
